正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考，以实现拟人化的功能。 因此，在研究过程中，我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点，手部的各个关节具有不同数量的自由度，从而使手能够实现多样化的运动。 其中，拇指的指尖关节被认为具有1个自由度，拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度，拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度，拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度，整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
本文授權轉載自《優活健康網》，原文為 兩人餐桌上，吃出一輩子的感情! 情侶必學「4招」維持感情從吃開始 其他人也在看 風傳媒 · 8 小時前 少年窮20年、以為要努力還債…畢業後才知「原來我是富二代」! 爸爸竟是「零食大亨」 一名少年自小長大一直都以為家裡負債，甚至畢業前的願望只是希望找到一份月薪至少6000元人民幣（約新台幣2.6萬元）的工作，... 40
琉璃是一種中國古法材料，其使用距今已有2466年歷史，琉璃譽為中國五大名器首（金銀、玉翠、琉璃、陶瓷、青銅）、佛家七寶之一，到了明代基本失傳，只在傳説説裏有記載，西遊記中沙僧因為打破一隻琉璃盞而貶下天庭。 型盆，象徵財源滾滾，週而復始。
許多人來説並陌生牀頭板設計，牆設置一道半腰壁板，透過木質或繃布温潤空間表情，能透過材質詮釋各種風格，例如格柵線條顯現日式美學，或是透過線板表現古典或美式風格，此外，能運用異材質拼貼出屬於自己獨到美學，到複雜能鬆展現! 可説是牀頭板進階款式，造型概念，使牀頭牆只是一道平面，而是衍伸出多重機能性，舉例來説，於牀頭板上方增加層板或格櫃，既會造成睡眠負擔，能擴增收納機能，擺上植栽、藝品後，度瞬間倍增。 壁龕或層架減輕空間負擔，涵蓋收納機能。 （圖片提供／優尼客空間設計有限公司、合砌設計有限公司 HATCH、DS沐空間創意整合） 如果牀頭面窗户，來説會直接封起來，但若希望房間內光線，可選擇做一個活動式門片設計，隨著開關移動來調節光源，這樣設計顯得、死板，能鬆營造無光害睡眠環境。
用 干支紀日 ，凡帶地支為午之日，比如， 甲午 、 丙午 、戊午、 庚午 、 壬午 ，都叫"歲破日"。 在此日，午方的負氣場最強，若犯之（特別是屬鼠之人），則有災禍。 中文名 歲破日 屬 性 漢語詞彙 目錄 1 定義 太歲 歲破 2 化解方法 財運 事業 感情 健康 定義 太歲 太歲，亦稱 歲神 。 古人認為，上天有歲星，為 木星 、為蒼龍，十二年運遊一小周天；地上有太歲，為太陰，按 十二地支 ，十二年運遊一週，即甲子年太歲在子方，乙丑年太歲在醜方，……癸亥年太歲在亥方。 凡太歲之年，必有一名當值之神，名為歲神，共有六十名歲神輪候，每個歲神六十年才輪一次。 比如，1995年，為乙亥年，太歲在亥方。 輪值歲叫 伍保 。
此外，坪數比較小的住宅，可能也沒有後陽台，所以沒有空間可以安裝 瓦斯管線、瓦斯錶 。 補充說明： 高樓層建物 (50公尺或16層以上)是指 「整棟大樓」的開放式廚房都不能使用瓦斯 ，而不是16樓以上不可用瓦斯，16樓以下可用瓦斯。 所以，必須以「整棟」來看 (是否屬於高樓層建物)，而不能單純以「裝修樓層」來看 (16樓以上、15樓以下)。 舉例：假設是3層樓要裝修，但整棟樓是16層以上，那麼3層樓仍須做防火區劃 (也就是獨立廚房)
南寧市 （ 壯語 ： Nanzningz ），簡稱 邕 （ 漢語拼音 ： yōng ），古稱 邕州 ，是 中華人民共和國 廣西壯族自治區 首府 ，廣西的 政治 、 經濟 、 文化 、 教育 、 科技 、 金融 中心。 [2] 南寧位於廣西中部偏南 [2] ，西鄰 崇左市 ，北界 百色市 、 河池市 、 來賓市 ，東接 貴港市 ，南毗 欽州市 、 防城港市 。 地處桂西南丘陵區，北面多山，而南面較為平坦， 邕江 橫貫中部並穿越市區。 [2] 市人民政府駐 青秀區 嘉賓路1號。 南寧古屬百越之地，從 東晉 大興 元年（318年）建制至今，已有1700多年歷史。 南寧素有「中國綠城」的美譽，先後獲得「聯合國人居獎」、「中國最佳休閒城市」等稱號。 [2] 歷史 [ 編輯]
11月11日是什么星座呢?11月11日出生的人，属于 天蝎座 (Scorpio)。 天蝎座 通常被认为是深沉、神秘和充满力量的星座。 这个星座的起源可以追溯到公元前6世纪，而古老的希腊神话中，也描述了天蝎座的神秘和力量。 天蝎座是 十二星座 之黄道第八宫。 天蝎座深信事物具有两面性是天经地义的真理，喜欢在孜孜不倦地探求中前行，这就是天蝎座的个性显著特征。 天蝎座从α星开始一直到长长的蝎尾都沉浸在茫茫银河里。 α星恰恰位于蝎子的胸部，因而西方称它是"天蝎之心"。 在我国古代，正好把天蝎座α星划在二十八宿的心宿里，叫作"心宿二"。 11月11日是什么星座，性格
維基百科，自由的百科全書 關於「植物」的其它含義，請見「 植物 (消歧義) 」。 植物 （英語： plant ）是 植物界 （Plantae）各式生物的統稱，對於其範圍，在歷史上多有變動。 在前林奈時代到 林奈 時代，除了現今所熟知的植物類群外， 原核生物 、 真菌 及 藻類 因不能主動運動或能進行 光合作用 等與植物類似的特性，也被劃分進植物界內 [2] 。 而根據 恩斯特·海克爾 、 羅伯特·魏泰克 、 琳·馬古利斯 、 湯瑪斯·卡弗利爾-史密斯 等生物學家的進一步研究，原核生物、真菌和部分藻類先後被排除出植物界 [3] [4] [5] 。
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